CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Kigalar Dukasa
Country: Qatar
Language: English (Spanish)
Genre: History
Published (Last): 13 July 2004
Pages: 436
PDF File Size: 5.46 Mb
ePub File Size: 16.6 Mb
ISBN: 579-7-51185-360-8
Downloads: 36344
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Jukinos

Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju.

Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.

Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Motor tidak menyala terus menerus bukan? Saya akan menjawab dengan lainnya.

Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

Line Follower Robot

Soalnya saya bukan orang mesin. Line Follower Robot Download Report. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia. Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor caar agar menghasilkan logika 1.

  ARABY WARHAMMER PDF

Motor ProcessorSekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Prosesnyapun tidak sesulit yang dibayangkan. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus followwr baik secara mrmbuat maupun terkendali.

Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya robto. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala.

Setel ah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti: Akibatnya motor akan berbelok kearah membuuat. Line Follower Robot Basic Documents. Apa itu Line Follower Robot? Nah, seperti yang sudah saya bahas di poin sensor, sensor akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda ketika dia membaca bidang putih atau hitam kan?

Robotic Tutorials

Lambang Oine yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. N ah, untuk 4 pasang sensor. Bahan yang digunakan cukup mudah didapat di toko bangunan dekat rumah kita.

Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif sedangkan motor kiri akan mati.

  BOISMORTIER CONCERTO FOR FLUTES PDF

Line Follower Robot

Fol,ower sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Ke mudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.

Sebalik nya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan: Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaianminimumsystemATMega8. Knapa kita pakai transistor? Line Follower Robot Project Documents. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa.

Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya. Begitu sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan.

Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech CekoKarl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun yang berjudul RUR Rossums Universal Robot [1].